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識別整形外科手術標記的位置的系統及方法

793   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:46
本發明涉及一種用于識別整形外科手術標記的位置的系統和方法，其中該系統包括具有不同傳感方案的主傳感器和輔傳感器，從而在整形外科手術期間可以靈活地處理單個傳感器失效或者不能接收到傳感信號的情況，從而準確地識別標記的位置和姿勢。根據本發明的用于識別整形外科手術標記的位置的方法的技術特征在于包括以下步驟：(a)利用第一位置檢測部件檢測傳感器部件的第一傳感器的位置以及利用第二位置檢測部件來檢測傳感器部件的第二傳感器的位置，其中傳感器部件被安裝在手術部位附近和外科手術機器人的一個部件上；(b)接收由第一位置檢測部件和第二位置檢測部件檢測到的位置信號，并利用控制部件的傳感器位置同步部件將輔傳感器的位置與被設置為主傳感器的傳感器的坐標系進行同步；(c)利用位置跟蹤部件跟蹤傳感器部件的位置和姿勢。
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