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基于分層結構的深空探測器GNC系統自主故障處理和保護方法

1197   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:17
一種基于分層結構的深空探測器GNC系統自主故障處理和保護方法，(1)根據FMEA結果，對導致其他部件或部件內其他部分永久性損壞或失效的故障，進行硬件保護；對于其他故障，采用紅線法判斷采集的測點數據是否正常，將部件的狀態進行標志，并提交給控制器供系統級故障診斷使用；(2)利用提交到控制器的狀態信息及測點數據，進行故障診斷，如果存在硬件冗余或解析冗余，則將故障部件切換為正常的冗余部件，如果不存在硬件冗余或解析冗余，則轉步驟(3)；(3)當步驟(2)不能定位故障源或故障源無冗余備份替換，且檢測出姿態超差，指向失控時，則轉入對日定向模式，并關閉深空探測器飛行非必須設備以減少電能消耗；當探測器失控，推進系統亂噴氣，星體翻滾，則關自鎖閥，轉入?？啬Ｊ?，以節省探測器的推進劑消耗。
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