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轉向盤離手探測方法、探測系統、轉向盤及其車輛

797   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:14
本發明公開了一種轉向盤離手探測方法、控制系統、轉向盤及其車輛，方法步驟包括：獲取轉向盤的握力傳感信號和轉角傳感信號；對握力傳感信號和轉角傳感信號分別進行信號處理，向自動駕駛控制器發送握力離手探測信息和轉角離手探測信息；根據網關之間的通信交互和自動駕駛控制器之間的數據交互，執行離手探測控制策略和/或離手探測備份策略，決策輸出啟動或關閉車輛的自動駕駛功能。本發明制定了具備冗余性的離手探測策略，轉發離手探測結果的網關和使用離手探測結果的自動駕駛控制器都是冗余設計，在單路離手探測失效后，系統仍具備識別駕駛員手是否握在轉向盤上的能力。
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