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礦用軌道式巡檢機器人及其定位方法

1060   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:00:10
本發明涉及一種礦用軌道式巡檢機器人及其定位方法，通過采集航跡推算模塊、定位站點信息檢測模塊、環境信息識別模塊的約束信息，并利用綜合信息處理定位模塊進行增量式平滑處理獲得機器人位置估計，可以根據定位精度需求、以及實際工況調整，并大幅度降低使用的標簽數量，在部分傳感器噪聲大、檢測信息短期失效的情況下，仍能保證定位精度，可以滿足粉塵、煙霧、水汽等復雜惡劣條件下的可靠定位；同時能夠獲得當前時刻運行軌跡上任意位置的不確定度，從而實現巡檢機器人對存在安全隱患的設備和環境信息的精確監測和報警。
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“礦用軌道式巡檢機器人及其定位方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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