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車輛失效軌跡重構方法、設備以及存儲介質

1185   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:59:38
本申請公開一種車輛失效軌跡重構方法、設備以及存儲介質。車輛失效軌跡重構方法，用于在車輛的GPS信號異常時進行失效軌跡的重構，該方法包括：將車輛上三軸慣性測量單元坐標系下的運行參數轉換成大地坐標系下的加速度；基于所述大地坐標系下的加速度，對軌跡失效的首點進行軌跡重構得到正向遞推軌跡，對軌跡失效的尾點進行軌跡重構得到反向遞推軌跡；其中，正向遞推軌跡與反向遞推軌跡方向相對；基于所述正向遞推軌跡和所述反向遞推軌跡，結合輔助軌跡擬合成重構軌跡。本申請旨在解決現有方法三軸IMU數據無法進行姿態解算，不能直接基于三軸IMU數據在大地坐標系下進行軌跡重構的問題。
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聲明：
“車輛失效軌跡重構方法、設備以及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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