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管道內壁裂紋檢測裝置及方法

1187   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:07
本發明提供了一種管道內壁裂紋檢測裝置及方法,本發明提出一種小口徑管道內部裂縫的自動化無損檢測方法,該方法主要基于球形驅動裝置、攝像等裝置,其中,利用球形行進原理,將驅動裝置設置為球形爬行器,這樣可以很好的繞開內部既有障礙物,因此檢測的穩定性和可持續性可以得到保證,從而實現對小口徑管道內部裂縫的無損自動化實時有圖像記載體系,保證小口徑管道內有障礙物情況下自動化穩定檢測,為小口徑管道內的裂紋檢測提供了一種安全、可靠、自動、無損和穩定的檢測方法。
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