本發明屬于檢測機器人領域,特別是一種焊接轉子的TOFD超聲波無損檢測自定位夾具;所述夾具包括吸附式移動平臺、定位系統、夾具滑軌和自適應夾具;所述的焊接轉子TOFD超聲波無損檢測自定位夾具,其作用為裝夾TOFD超聲波無損檢測楔塊和探頭,并依靠夾具末端的兩個旋轉自由度和彈簧彈力使楔塊自動適應焊接轉子表面角度,并與其緊密貼合;可在定位系統作用下實現與焊接轉子之間的軸向定位,從而使楔塊可以準確地對準焊縫。
聲明:
“焊接轉子的TOFD超聲波無損檢測自定位夾具” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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