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基于MDP的多目標車輛跟蹤方法

735   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:11:52
本發明公開一種基于馬爾可夫決策過程(MDP)的多目標車輛跟蹤方法，通過視頻序列獲取目標車輛，對目標車輛進行檢測，目標車輛進入激活狀態；其中，目標車輛的狀態包括：激活狀態、跟蹤狀態、非激活狀態和丟失狀態；對于處于激活狀態的目標車輛，通過離線方式訓練二分類器，并依據二分類器實現對目標車輛狀態轉移的判斷；對于進入跟蹤狀態的目標車輛，采用在線的方式對目標車輛構造外觀模板，并依據外觀模板實現對目標車輛狀態轉移的判斷；對于處于丟失狀態的目標車輛，通過數據關聯二分類器強化學習，實現對目標車輛狀態轉移的判斷；該方法可以克服車輛跟蹤技術面臨的主要技術難點，降低跟蹤出錯概率，提高跟蹤效果。
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聲明：
“基于MDP的多目標車輛跟蹤方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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