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基于目的地運動預測的飛行器引導遷移學習訓練算法

731   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:29:08
本發明公開了一種基于目的地運動預測的飛行器引導遷移學習訓練算法，包括下述步驟：首先設置飛行器的運動學和動力學模型，并訓練固定目的地引導智能體B；然后，設置可移動目的地的移動模型，設置智能體選擇因子及更新方法，初始化可移動目的地引導智能體A；之后，依據智能體選擇因子，選擇采用智能體A產生一個片段的數據，或采用智能體B通過目的地運動預測的方法更新一個片段的數據；最后，使用強化學習算法訓練移動目的地引導智能體，引導飛行器沿著特定方向到達移動的目的地。本發明的方法可以應用在飛行器自動引導系統中，基于已有引導智能體，訓練可應用在新場景中的新智能體，引導飛行器從任意姿態開始，沿著特定方向到達移動目的地。
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“基于目的地運動預測的飛行器引導遷移學習訓練算法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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