自主導航系統可以自主地導航車輛通過包括氣態和/或液態對象的一個或多個非固態對象所位于的環境。包括可以檢測環境的區域中的化學物質的傳感器的傳感器可以獨立于所述對象的不透明度來檢測非固態對象?;趯ο蟮乃_定的化學組成、大小、位置、速度、濃度等,可以確定非固態對象呈現障礙物或干擾。所述車輛可以自主地導航以基于非固態對象的位置、軌跡等來避開非固態對象??梢愿鶕荛_駕駛參數來導航車輛以避開非固態對象,并且導航系統可以將非固態對象表征為具有包含非固態對象的尺寸和位置的固態對象,使得好像非固態對象為固態一樣避開非固態對象來導航車輛。
聲明:
“非固態對象監測” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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