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基于強化學習的交通信號燈控制方法與系統

898   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:02:28
本申請公開了一種基于強化學習的交通信號燈控制方法與系統，包括：S1，控制器根據局部觀測信息和上層策略，從多個子策略中選擇一個；S2，子策略根據局部觀測信息，從多個相位中選擇一個執行一個時間步；S3，控制器根據獲取到的獎勵和當前時間觀測信息，更新子策略的參數；S4，更新后的子策略選擇保持或更換相位，執行一個時間步；S5，控制器根據執行的時間步和周期的數量以及鄰域觀測信息，更新權重參數和上層策略，執行S1，或執行S3，或得到訓練好的智能體；S6，使用訓練好的智能體控制一個路口中的所有交通信號燈。能夠在控制其自身對應的路口交通信號燈的同時，兼顧配合與其相鄰的路口，進行協同合作，從而縮短全局車輛在路口的平均行駛時間。
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聲明：
“基于強化學習的交通信號燈控制方法與系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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