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仿生蜂鳥飛行器

959   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:30:34
本發明公開了一種仿蜂鳥撲翼飛行器，飛行器翅膀的低頻擺動，提供了足夠大的力使得蜂鳥飛行器完成懸浮、前進和后退等動作。僅通過一個電機提供的力通過齒輪組和連桿使得翅膀同時煽動，又通過兩個舵機協同控制兩根彈性桿，彈性桿形態及位置的變化改變了兩個翅膀的狀態，使得一對翅膀產生的合力的大小和方向可控，實現蜂鳥飛行器的直線和變向飛行。蜂鳥飛行器使用能量密度較大的鋰電池提供動力，電池的及其撓性電池連接桿可以協助控制系統平衡重心，并減少系統震動，使系統平穩可靠。本發明利用并不復雜的結構實現了小質量飛行器的仿生姿態飛行，可以穩定可靠的實現飛行動作，為仿生飛行器的發展添磚加瓦。
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聲明：
“仿生蜂鳥飛行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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