本申請屬于機器技術領域,尤其是涉及一種全向型農業機器人,包括全向型輪腿結構系統、多負載平臺、電源系統、控制系統,所述全向型輪腿結構系統包括輪轂電機結構一體行走車輪、轉向電機機構、Z型固定板等;所述電源系統包括鋰電池系統和太能板附件;所述多負載平臺主要由標準型鋁材裝配組裝,預留型材孔道,快速搭建頂部負載;所述多負載平臺可以直接裝配到Z型固定板上,與所述四個全向型輪腿結構系統,組成本全向型農業機器人基本框架結構,也可加在所述多負載平臺和Z型固定板中間加裝絲杠升降裝置,可調整離地間隙。本發明專利可實現性高,轉向靈活,零件數量少,成本低,并且結構簡單,續航時間長。
聲明:
“全向型農業機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)