本發明公開了一種用于鋰電池生產的整平限位方法,設置鋰電池取放機械手,鋰電池取放機械手包括鋰電池夾手;在鋰電池取放機械手上設置整平限位機構,整平限位機構包括限位桿及限位桿上下驅動組件,限位桿位于鋰電池夾手的左、右兩側;鋰電池取放機械手通過鋰電池夾手夾住軟包鋰電池的氣袋部分,然后進行移動取放,在將鋰電池的電池本體部分放入夾具的槽位之前,啟動整平限位機構,限位桿上下驅動組件驅動限位桿由上往下移動,進而從兩側將鋰電池夾手上的向左變形或者向右變形的鋰電池本體部分整平擺正,并限位在允許的變形范圍內,讓鋰電池準確地放到夾具的槽位內。本發明還公開了實施上述方法的整平限位機構。
聲明:
“用于鋰電池生產的整平限位方法及整平限位機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)