本發明公開了一種新能源汽車壓縮機電機生產裝備的張力數據驅動控制方法,主要用于解決新能源汽車壓縮機電機生產裝備在張力控制過程中由于建模困難、張力控制精度低導致的漆包線纏繞疏松、分布參差不齊以及繞線過程中漆包線易拉斷等問題,其主要步驟包括:擺角信號采集;建立繞線機擺角關系動力學離散化方程;設計改進的無模型自適應控制方法;設計模糊BP神經網絡求取偽偏導數值及迭代型權值修正式;設計改進的基于模糊BP神經網絡的繞線機張力緊格式無模型自適應控制方法。所提出的無模型自適應控制方法避免了傳統繞線機建模困難的問題,通過與現有方法的對比驗證,結果表明有效提高了繞線機控制系統的動態性能與穩態性能,提高了張力控制精度。
聲明:
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