本發明一種多壓電纖維復合材料驅動的懸臂梁控制方法屬于懸臂梁控制領域,涉及一種多壓電纖維復合材料驅動的懸臂梁控制方法??刂品椒ㄏ却_定兩對壓電纖維復合材料在懸臂梁表面上的粘貼位置,采用一個非接觸式的高分辨率激光位移傳感器測量懸臂梁自由端位移信號,則整個系統視為一個兩輸入單輸出系統。分別建立兩個子系統的動態模型,根據每個子系統及系統整體的輸入輸出關系,確定每個子系統占比系數;考慮建模誤差及子系統之間的相互耦合,基于H∞魯棒控制理論分別為每個子系統設計魯棒控制器。采用分時控制方法,實現對多壓電纖維復合材料驅動的懸臂梁系統的精確控制??刂品椒▽崿F簡單,控制精確,能發揮壓電纖維復合材料的最大性能。
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