權利要求
1.安全防護系統，其特征在于，所述安全防護系統包括： 固定縱梁(110)，用于固定安裝在地面； 固定橫梁(120)，用于平臥地、固定安裝在地面； 多個移動縱梁(130)，每根所述移動縱梁(130)的一端通過第二轉動銷(190)可轉動地安裝在所述固定橫梁(120)上； 移動橫梁(140)，通過第三轉動銷(200)可轉動地安裝在每個所述移動縱梁(130)的另一端； 氣缸(170)，包括缸體(171)和伸縮桿(172)，所述缸體(171)通過第一轉動銷(180)可轉動地安裝在所述固定縱梁(110)上，所述伸縮桿(172)的端部通過第四轉動銷(240)可轉動地連接在所述移動縱梁(130)上； 放倒檢測開關(210)，安裝在所述固定橫梁(120)上所述第二轉動銷(190)的左側，所述放倒檢測開關(210)用于在所述移動縱梁(130)回收至所述固定橫梁(120)上的情況下發出放倒信號； 抬起檢測開關(220)，安裝在所述固定橫梁(120)上所述第二轉動銷(190)的上側，所述抬起檢測開關(220)用于在所述移動縱梁(130)相對于所述固定橫梁(120)抬起的情況下發出抬起信號； 安全警示燈(230)，用于根據所述放倒信號和所述抬起信號，顯示對應的顏色的燈光和發出提示音。
2.根據權利要求1所述的安全防護系統，其特征在于，所述安全警示燈(230)包括綠燈、紅燈和黃燈； 在不需要執行防護工作的情況下，控制所述氣缸(170)將所述移動縱梁(130)回收至所述固定橫梁(120)上，所述放倒檢測開關(210)被觸發，所述安全警示燈(230)中的所述綠燈基于所述放倒信號亮起； 在預設時長后開始執行作業的情況下，需要執行防護工作時，控制所述安全警示燈(230)中的所述黃燈亮起、并發出警報聲； 在正在執行防護工作的情況下，控制所述氣缸(170)將所述移動縱梁(130)抬起，所述抬起檢測開關(210)被觸發，所述安全警示燈(230)中的所述紅燈基于所述抬起信號亮起； 在所述移動縱梁(130)相對于所述固定橫梁(120)抬起的情況下，所述抬起檢測開關(220)發出所述抬起信號，所述工業機器人(320)基于所述抬起信號開始作業。
3.根據權利
聲明：
“安全防護系統和冶金加工設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
2005
編輯：中冶有色網
來源：廣東韶鋼松山股份有限公司
分享 0
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
2025年07月23日 ~ 26日 
