鋰電池PACK組裝檢測裝置及方法

權利要求 1.一種鋰電池PACK組裝檢測裝置，其特征在于，包括： 第一激光模塊，設置于第二激光模塊的前端，用于檢測鋰電池PACK組裝時(shí)標簽料卷出標過(guò)程中標貼的前期移動(dòng)情況; 第一控制模塊，用于基于標貼的前期移動(dòng)情況，確定牽引機構的降速策略，控制牽引機構按照降速策略進(jìn)行降速; 第二激光模塊，設置于第一激光模塊的后端，用于檢測鋰電池PACK組裝時(shí)標簽料卷出標過(guò)程中標貼的后期移動(dòng)情況; 第二控制模塊，用于基于標貼的后期移動(dòng)情況，控制牽引機構在降速過(guò)程中停止運行，牽引機構停止運行后標貼的位置為取標位置。 2.根據權利要求1所述的一種鋰電池PACK組裝檢測裝置，其特征在于，所述第一激光模塊，包括： 發(fā)射單元，用于利用數字激光傳感器對標貼移動(dòng)區域發(fā)射激光信號; 接收單元，用于接收激光信號檢測標貼移動(dòng)區域后反射回來(lái)的反射激光信號; 計算單元，用于基于激光信號與反射激光信號的信號接收時(shí)間差和信號強度，確定標貼的移動(dòng)位置信息; 信息獲取單元，用于基于標貼在不同時(shí)間段下的移動(dòng)位置信息，確定標貼的前期移動(dòng)速度和前期移動(dòng)位置，得到標貼的前期移動(dòng)情況。 3.根據權利要求1所述的一種鋰電池PACK組裝檢測裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，包括： 分析單元，用于基于標貼的前期移動(dòng)情況，確定標貼的移動(dòng)區域和移動(dòng)速度; 策略確定單元，用于基于標貼的移動(dòng)區域和移動(dòng)速度，結合標貼的移動(dòng)區域與取標區域之間的相對距離，確定牽引機構的降速策略; 控制單元，用于從所述降速策略中確定對牽引機構的控制參數，按照所述控制參數對牽引機構進(jìn)行運行實(shí)現降速。 4.根據權利要求3所述的一種鋰電池PACK組裝檢測裝置，其特征在于，所述策略確定單元，包括： 范圍確定單元，用于基于所述移動(dòng)速度和相對距離，從降速數據庫中匹配得到目標降速范圍; 范圍分配單元，用于將所述移動(dòng)區域與取標區域之間的相對距離按照預設距離長(cháng)度劃分為多個(gè)距離區域，基于距離區域的數量，結合目標降速范圍，確定對每個(gè)距離區域的中間降速范圍; 組合確定單元，用于基于對每個(gè)距離區域的中間降速范圍，利用速度分配模型進(jìn)行分析