權利要求書： 1.一種回轉窯軸中心線在線動態檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、布置反射器(2)與激光跟蹤儀(1)：在回轉窯筒體(3)表面頂部母線沿直線方向布置多個反射器，在回轉窯窯頭與回轉窯軸中心線正上方的空間位置布置激光跟蹤儀；
以靠近窯頭的第一個反射器為初始測量點，取窯頭與第i個反射器坐標信息，并經過三角函數關系計算回轉窯軸中心線與水平面的夾角夾角 的計算公式為：
其中，H1為激光跟蹤儀與第一反射器在Z軸方向的距離、L1為激光跟蹤儀與第一反射器在Y軸方向的距離，i表示第i個反射器的測量點；
S2、建立坐標系：
1)以激光跟蹤儀的中心坐標建立三維空間第一坐標系(X，Y，Z)，則中心點為坐標0(0，
0，0)，第一坐標系的XOY平面與水平面平行，Z軸方向與回轉窯軸中心線垂直；
2)以回轉窯筒體表面的初始測量點所在截面圓的圓心建立三維空間第二坐標系(X＇，Y＇，Z＇)，則中心點為坐標O＇(X＇，Y＇，Z＇)，第二坐標系X＇0＇Y＇平面與水平面夾角為 Y＇軸方向與軸中心線重合；
3)結合步驟S1所測激光跟蹤儀距離初始測量點在Z軸方向距離H1、Y軸方向距離L1與回轉窯設計筒體半徑R，則第二坐標系中心點O＇相對第一坐標系中心點O在Y軸方向距離為在Z軸方向距離為 則第二坐標系通過以下公式轉換得到：S3、測量點數據采集：通過檢測系統控制激光跟蹤儀開始或結束對反射器隨回轉窯轉動時的不間斷取點測量，并得到多組測量點在第一坐標系中的三維坐標數據；
S4、計算各測量點所在截面圓的圓心坐標：結合步驟S1中各反射器相對于第一個反射器在Z軸方向距離H1、在Y軸方向的距離Li，得到各測量點在第二坐標系中數據{Pij}＝(X＇ij，Y＇ij，Z＇ij)；
S5、計算回轉窯軸中心線偏移量：結合步驟S3中各測量點所在截面圓的圓心坐標，將回轉窯軸中心線的三維空間動態模型數據與原始設計圖紙進行比對，從而得到回轉窯在運行過程中回轉窯軸中心線的偏移情況，為后續調窯以及回轉窯的健康狀態監測提供理論依據。
2.根據權利要求1所述的回轉窯軸中心線在線動態檢測方法，其特征在于：所述步驟S1中，激光跟蹤儀可布置于回轉窯周圍任何空間位置，反射器可布置于筒體表面任何位置。
3.根據權利要求1所述的回轉窯軸中心線在線動態檢測方法，其特征在于
聲明：
“回轉窯軸中心線在線動態檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：蘇州中材建設有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
