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地質勘測用無人機飛行平臺

1242   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-26 00:50:05
本發明涉及一種地質勘測用無人機飛行平臺，屬于無人機地質勘測技術領域。其包括存儲器和處理器，處理器執行存儲器存儲的計算機程序，以實現如下步驟：實時獲取勘測圖像，判斷勘測圖像的背景區域；根據勘測圖像的背景區域的像素偏移量，判斷無人機是否出現抖動；若出現抖動，則調節無人機槳距角；若沒有出現抖動，則調節無人機旋翼的當前轉速，判斷無人機是否在所述當前轉速下發生共振；若沒有，則恢復為所述當前轉速；若發生了共振，則根據預設的擬合曲線調節無人機旋翼的轉速。本發明基于實時獲取的勘測圖像，可以準確判斷出無人機是否出現了抖動和共振，以及時對無人機進行針對性調節，進而避免果凍效應的產生。
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聲明：
“地質勘測用無人機飛行平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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