權利要求書： 1.一種待拆解充電樁高效拆解系統，其特征在于，所述系統包括：至少一輛AG車，拆解線傳送裝置，及設置在拆解線傳送裝置旁的機械手；所述機械手上設置有攝像頭，用于采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數據；控制器，用于控制所述AG車將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置，并根據待拆解充電樁的各零部件的圖像數據控制所述機械手進行協助拆解。2.根據權利要求1所述的待拆解充電樁高效拆解系統，其特征在于，所述系統還包括：動力滾筒線傳送裝置，所述控制器用于控制所述AG車將待拆解充電樁上料到所述動力滾筒線傳送裝置，并通過控制動力滾筒線傳送裝置升降，控制動力滾筒線傳送裝置與所述拆解線傳送裝置對接，控制動力滾筒線傳送裝置將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置。3.根據權利要求1所述的待拆解充電樁高效拆解系統，其特征在于，所述系統還包括：單工位拆解工作臺，所述單工位拆解工作臺設置為多個，多個所述單工位拆解工作臺設置于拆解線傳送裝置兩側，每個所述單工位拆解臺都對應設置有機械手。4.根據權利要求1所述的待拆解充電樁高效拆解系統，其特征在于，所述系統還包括：分揀區傳送裝置，所述分揀區傳送帶包括上層傳送裝置和下層傳送裝置，由機械手將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類抓取到上層傳送裝置或下層傳送裝置，所述上層傳送裝置和下層傳送裝置用于將完成拆解的待拆解充電樁的各零部件分類運輸到分揀區。5.根據權利要求3所述的待拆解充電樁高效拆解系統，其特征在于，所述系統還包括：除塵設備，所述除塵設備包括除塵過濾器和風機，所述除塵過濾器包括進風口和出風口，所述風機包括進風口和出風口，所述除塵過濾器的進風口設置于單工位拆解工作臺附近，所述除塵過濾器的出風口通過除塵管路與風機的進風口連接，所述風機的出風口通過除塵管路與外界空氣連通。6.一種待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述方法包括：S1、控制AG車將待拆解充電樁上料到所述拆解線傳送裝置；利用設置于機械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像數據；S2、根據待拆解充電樁的各零部件的圖像數據控制所述機械手進行協助拆解。7.根據權利要求6所述的待拆解充電樁高效拆解方法，其特征在于，所述S1還包括：將待拆解充電樁以預設放置姿態輸送到預設位置，然后利用設置于機械手上的攝像頭采集待拆解充電樁的各零部件的圖像
聲明：
“待拆解充電樁高效拆解系統及方法、電子設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：湖南綠色再生資源有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
