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基于脈間頻率編碼脈內線性調頻的間歇采樣干擾抑制方法，涉及雷達抗干擾領域。本發明是為了解決現有間歇采樣干擾抑制方法可實施性差，以及針對經過頻率調制的間歇采樣干擾時抑制會失效的問題。本發明包括：獲取最優脈間頻率編碼脈內線性調頻信號的回波；對回波進行脈沖壓縮；將脈沖壓縮結果在快時間維進行相位補償；將相位補償結果在慢時間維超分辨處理獲得真假目標多普勒頻率；利用真假目標多普勒頻率構建設計斜投影矩陣；利用斜投影矩陣將相位補償結果在慢時間維濾波處理；對濾波處理結果進行逆相位補償；將逆相位補償結果在慢時間維進行多普勒處理獲得回波距離多普勒譜；利用回波距離多普勒譜實現目標有效探測。本發明用于抑制間歇采樣干擾。
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本發明提供一種模擬火箭分離半實物實驗平臺，包含整體框架結構、加載裝置、傳動裝置和緩沖裝置。加載裝置包括加載平臺和力加載組件，加載平臺用于分離導向裝置的安裝、固定和對心。力加載組件，用于在安裝測試實驗件時提供方便以及模擬在測試各種分離情況時相應的環境參數。傳動裝置由移動滑臺組件和抱緊環組成。移動滑臺組件用于實現分離導向機構分離運動的運動模擬，抱緊環的作用是固定火箭殼體。緩沖裝置利用阻尼器使試驗件緩沖減速，防止試驗件沖擊框架結構。本發明填補了火箭分離純計算機數值仿真方法的不足，克服了火箭分離實驗無法提供真實環境參數的缺點。本發明可實現模擬火箭多種推力失效組合情況下的分離實驗。
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本發明為一種基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法，屬于深度學習領域；本發明對GRU神經網絡進行改進，提出了防止信息丟失的DGRU神經網絡，并應用DGRU神經網路建立欠驅動UUV集群行為識別模型；本發明包括數據預處理階段、模型訓練階段和模型預測階段，具體包括如下步驟：(1)對UUV集群行為數據集進行數據清洗；(2)利用數據預處理后的數據集訓練DGRU神經網絡，建立UUV集群行為識別模型；(3)獲取當前軟件失效數據并采用(1)中同樣的方法進行數據歸一化處理，然后輸入(2)中獲得的預測模型進行UUV的集群行為識別，得到識別結果；應用該模型可以精確識別欠驅動UUV集群行為的方法，克服了傳統UUV集群性行為識別技術的缺點。
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本發明屬于電氣密封性能測試領域，特別涉及一種SF6斷路器橡膠密封圈氣密性試驗裝置。包括氣密試驗箱、水槽、固定支架以及氣體回收系統。本發明SF6斷路器老化橡膠密封圈氣密性試驗及氣體回收裝置可以對老化橡膠密封圈進行氣密性試驗，準確判斷密封件是否失效，并且將試驗用的SF6氣體進行回收，避免其發生泄漏。本發明可有效提高密封可靠性，降低因氣體泄漏引起SF6密度降低導致的安全事故發生，實現SF6回收安全性高和避免回收SF6時發生泄漏的目的，提高電力系統的運行穩定性。
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具有智能過流保護功能的無觸點電機驅動裝置，涉及一種電機驅動裝置，本發明為解決現有電機驅動裝置采用繼電器控制電路，其繼電器在頻繁的開關切換下容易出現觸點氧化失效和機械老化的問題，并且沒有實時監測電機運行狀況的裝置，容易出現燒毀電機甚至引發火災的問題。本發明所述無觸點電機驅動裝置，當電機為直流電機時，采用的驅動器為L298，采用單片機為驅動器L298提供控制信號；當電機為交流電機時，無觸點電機驅動裝置包括光耦、可控硅、單片機和三個電阻；具有過流保護功能的電路包括采樣電阻R13和交流調理電路。本發明用于對直流電機和交流電機的驅動。
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一種利用激光織構化制造抗磨損保持架的方法及滾動軸承，它涉及一種保持架制造方法及帶有該方法制造保持架組成的滾動軸承。為解決因內、外套圈與保持架之間的潤滑油劑被擠出，導致內、外套圈與保持架之間發生接觸，引發疲勞剝落和磨粒磨損，最終保持架發生斷裂導致軸承失效的問題。本發明中的方法包括水聲探測步驟、保持架的粗細加工步驟、調試步驟、對焦步驟、表面織構加工步驟；滾動軸承包括外套圈、內套圈、保持架和多個滾動體，內套圈套裝在外套圈的內部且二者同軸設置，保持架設置在外套圈和內套圈之間，多個滾動體一一對應設置在保持架上的多個兜孔內，保持架的外圓面上加工有多個上織構單元和多個下織構單元。本發明用于制造軸承過程中。
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本發明提供的是一種基于同時多線程的取指控制方法。在處理器的每一個時鐘周期，取指部件根據程序計數器讀取指令的PC值，先選定兩個優先級較高的線程作為取指線程，之后計算每個線程所需的實際指令數，進行讀取指令的操作；雙優先級資源分配機制按照線程IPC值和Cache失效率這兩項參數，計算線程在取指階段所需的系統資源，完成資源的動態分配操作；而TBHBP分支預測器則配合取指部件的取指操作，通過將讀取到分支指令Bi的全局歷史信息和局部歷史信息進行連接，作為二級模式匹配表PHT的索引，獲取模式匹配位Sc，將計算結果輸入到分支結果輸出表BRT；當分支指令Bi再次被執行時，通過選擇器Selector判斷CONF字段是否大于等于2，如果是則直接將記錄的分支結果輸出，最后將取到的指令放入指令Cache中，完成取指控制的全部操作。
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本發明提供一種基于計算機視覺的大跨度橋梁拓撲感知三維重建方法，屬于土木工程健康監測與防災減災領域。該方法解決了現有技術在大跨度橋梁的自動化基于圖像三維重建失效，仍需要人工建模和人工干預的問題。本發明通過建立大跨度橋梁的CAD數據集和基于計算機視覺和深度學習的三維重建網絡，該網絡能夠從多視角渲染圖像和三維點云中學習大跨度橋梁的參數化三維模型；然后利用建立的數據集對所述三維重建網絡進行訓練，得到訓練好的模型，訓練過程中使用多約束損失函數；最后將待重建橋梁的圖像和點云輸入到步驟三中所述訓練所好的模型，得到參數化三維重建結果。本發明適用于土木工程健康監測以及防災減災。
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一種隔離封裝結構的諧振溫度敏感芯片探頭及其封裝方法，它涉及一種探頭及其封裝方法。本發明為了解決現有的諧振溫度敏感芯片易被腐蝕，導致性能降低或傳感器失效?，F有的封裝方法存在測量精度和長期穩定性下降的問題。本發明的可伐合金引腳安裝在引線孔上，硅諧振溫度敏感芯片安裝在芯片粘接面上并留有空隙，硅諧振溫度敏感芯片和可伐合金引腳通過電極鍵合引線連接；平膜片安裝在平膜片接觸面上，壓環壓裝在平膜片上，隔離介質填充在間隙、探頭介質傳遞通道、平膜片和密封管座之間形成的密閉空腔內。封裝方法：對諧振層進行二次封裝，使硅諧振溫度敏感芯片處于隔離介質中工作。本發明用于溫度的測量以及溫度芯片探頭的封裝。
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基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿，屬于機械加工領域，解決了現有基于阻尼器的主動式減振鏜桿存在的容易失效或結構復雜，制造難度大的問題。本發明所述的基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿包括桿體、電磁阻尼器、三軸加速度傳感器和控制系統。在桿體的前端設置有刀頭，刀頭用于裝夾刀片。電磁阻尼器設置在桿體的內部。當所述減振鏜桿用于鏜削加工時，三軸加速度傳感器用于測量桿體的加速度數據，并將其發送至控制系統?？刂葡到y用于調節電磁阻尼器的阻尼系數，直至其接收到的加速度數據達到最小。本發明所述的基于電磁阻尼器的主動式減振鏜桿適用于精鏜加工。
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高可靠多余度壓差傳感器，屬于傳感器領域，本發明為解決現有壓差傳感器因偶發性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現象，導致影響壓力參數測量的問題。本發明方案：基座的端部設置有電連接器，基座的上方設置有電路板，并通過多個支柱支撐；還包括n個第一、第二油路壓力敏感芯體、n個第一、第二油路引入管路和異常提醒單元，異常提醒單元設置在電路板上；基座內部設置有n個第一、第二油路壓力敏感芯體；每個壓力敏感芯體均通過一個管路與外界連通；每個壓力敏感芯體的電信號輸出端均與電路板進行電連接，電路板的n路差壓信號通過電連接器輸出；電路板的n路差壓信號還輸出給異常提醒單元，異常提醒單元用于監測是否有異常數據輸出。
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一種評價修復材料和老混凝土真實界面粘結性能的方法，屬于混凝土修復領域。所述方法為：對老混凝土和修復材料老混凝土進行強化約束；進行界面破壞試驗，進而測得破壞力值；將破壞力值和相應的老混凝土的破壞力值進行對比，進而得出修復材料和老混凝土是否脫粘結論。本發明進行修復材料和老混凝土界面粘結試驗，失效位置準確發生在老混凝土和修復材料的界面處；本發明可以通過該方法測得的界面破壞荷載值判別修復材料和其他混凝土強度等級協同作用時是否脫粘；本發明可以通過一種工況試驗判斷其他多種工況試驗的結果，省時高效。
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用設有時間繼電器的二位式電阻爐進行熱處理的方法及該電阻爐，涉及二位式電阻爐。目的是解決現有二位式溫控電阻爐超溫告警失效問題，空爐情況下對電阻爐初次加電，待爐溫在原有溫控系統的控制下第二次到達給定溫度之后，繼續對該電阻爐的負載供電直至爐溫達到告警溫度。測量從爐溫第二次達到給定溫度至達到告警溫度的時長值，將該時長值作為時間繼電器的延時通電時長，該繼電器的電源輸入端連接電阻爐負載的電源輸入端的電源線路，時間繼電器的電源輸出端連接聲光告警模塊，當電阻爐負載單次通電時長達到所述時長值時，聲光告警模塊得電發出聲光。本方法及該電阻爐具有當發生超溫時進行告警的優點。適用于二位式電阻爐熱處理加工。
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本發明提出一種基于視覺和振動觸覺融合的地形語義感知方法，首先基于ORB_SLAM2和語義分割給出了視覺三維語義建圖的實現方法；其次結合基于CNN?LSTM的地形語義分類識別方法，給出了視/觸融合的實現思路和融合策略；最后基于藍鯨XQ無人車平臺、Kinect V1.0視覺傳感單元以及振動傳感單元在實物環境下進行了算法測試，通過對比測試結果和真實環境可以得到所提方法的語義標記精度滿足應用的需求，同時有無振動觸覺的融合結果可以明顯對比出對地形語義認知的好壞，故通過兩者的融合可以為巡視器提供更加可靠的感知能力，即使在視覺失效的情況下，振動觸覺依然可以提供有限范圍內的地形認知精度。
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車載SINS/GPS組合導航系統性能增強方法。本發明涉及導航技術領域， 它解決了現有車載SINS/GPS組合導航系統所存在的GPS暫時失效時系統精 度低與可靠性差的問題，步驟如下：首先判斷GPS是否有效；有效，利用 GPS提供的位置、速度信息與SINS的位置、速度信息之差作為觀測量，通 過卡爾曼濾波方法估計SINS的誤差，校正；無效，判斷是否停車；停車， 利用零速校正輔助SINS，校正；行進，利用SINS的姿態角計算導航坐標系 至車體坐標系的坐標變換矩陣Cnb，利用Cnb將導航坐標系下的速度轉換為車體 坐標系下的速度，利用速度約束構造車輛運動約束量測方程；根據車輛運動 情況簡化該方程；利用車輛運動約束輔助SINS，將SINS與車輛運動約束進 行速度組合，校正。它用于提高車載SINS/GPS組合導航系統的精度與可靠 性。
一種考核飛行器熱端部位結構件抗熱沖擊性能的噴水霧試驗系統及其使用方法，涉及熱端部位結構件抗熱沖擊性能的試驗系統及其使用方法。解決現有飛行器熱端部位結構件的抗熱沖擊性能考核方法不足的問題。試驗系統包括馬弗爐加熱裝置、水平試驗平臺裝置、噴水霧快速降溫裝置、熱端部位結構件夾持工裝、工裝移動桿以及測溫裝置；方法：一、將熱電偶置于陶瓷保護管內，固定在飛行器熱端部位結構件上，連接接線器及數據采集儀；二、將緊固夾具與底座連接，然后將粘貼有熱電偶熱端部位結構件置于緊固夾具中，然后置于定位槽上，調節位置；三、加熱熱端部位結構件，取出置于定位槽上，噴水霧熱沖擊并測量降溫曲線；四、觀察宏觀裂紋判斷結構件是否失效。
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本發明提供一種模擬火箭分離半實物實驗平臺，包含整體框架結構、加載裝置、傳動裝置和緩沖裝置。加載裝置包括加載平臺和力加載組件，加載平臺用于分離導向裝置的安裝、固定和對心。力加載組件，用于在安裝測試實驗件時提供方便以及模擬在測試各種分離情況時相應的環境參數。傳動裝置由移動滑臺組件和抱緊環組成。移動滑臺組件用于實現分離導向機構分離運動的運動模擬，抱緊環的作用是固定火箭殼體。緩沖裝置利用阻尼器使試驗件緩沖減速，防止試驗件沖擊框架結構。本發明填補了火箭分離純計算機數值仿真方法的不足，克服了火箭分離實驗無法提供真實環境參數的缺點。本發明可實現模擬火箭多種推力失效組合情況下的分離實驗。
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本發明為一種基于DGRU神經網絡的UUV集群行為識別方法，屬于深度學習領域；本發明對GRU神經網絡進行改進，提出了防止信息丟失的DGRU神經網絡，并應用DGRU神經網路建立欠驅動UUV集群行為識別模型；本發明包括數據預處理階段、模型訓練階段和模型預測階段，具體包括如下步驟：(1)對UUV集群行為數據集進行數據清洗；(2)利用數據預處理后的數據集訓練DGRU神經網絡，建立UUV集群行為識別模型；(3)獲取當前軟件失效數據并采用(1)中同樣的方法進行數據歸一化處理，然后輸入(2)中獲得的預測模型進行UUV的集群行為識別，得到識別結果；應用該模型可以精確識別欠驅動UUV集群行為的方法，克服了傳統UUV集群性行為識別技術的缺點。
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本發明提供一種基于計算機視覺的大跨度橋梁拓撲感知三維重建方法，屬于土木工程健康監測與防災減災領域。該方法解決了現有技術在大跨度橋梁的自動化基于圖像三維重建失效，仍需要人工建模和人工干預的問題。本發明通過建立大跨度橋梁的CAD數據集和基于計算機視覺和深度學習的三維重建網絡，該網絡能夠從多視角渲染圖像和三維點云中學習大跨度橋梁的參數化三維模型；然后利用建立的數據集對所述三維重建網絡進行訓練，得到訓練好的模型，訓練過程中使用多約束損失函數；最后將待重建橋梁的圖像和點云輸入到步驟三中所述訓練所好的模型，得到參數化三維重建結果。本發明適用于土木工程健康監測以及防災減災。
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一種隔離封裝結構的諧振溫度敏感芯片探頭及其封裝方法，它涉及一種探頭及其封裝方法。本發明為了解決現有的諧振溫度敏感芯片易被腐蝕，導致性能降低或傳感器失效?，F有的封裝方法存在測量精度和長期穩定性下降的問題。本發明的可伐合金引腳安裝在引線孔上，硅諧振溫度敏感芯片安裝在芯片粘接面上并留有空隙，硅諧振溫度敏感芯片和可伐合金引腳通過電極鍵合引線連接；平膜片安裝在平膜片接觸面上，壓環壓裝在平膜片上，隔離介質填充在間隙、探頭介質傳遞通道、平膜片和密封管座之間形成的密閉空腔內。封裝方法：對諧振層進行二次封裝，使硅諧振溫度敏感芯片處于隔離介質中工作。本發明用于溫度的測量以及溫度芯片探頭的封裝。
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高可靠多余度壓差傳感器，屬于傳感器領域，本發明為解決現有壓差傳感器因偶發性傳感器輸出超差、異常甚至無輸出等失效現象，導致影響壓力參數測量的問題。本發明方案：基座的端部設置有電連接器，基座的上方設置有電路板，并通過多個支柱支撐；還包括n個第一、第二油路壓力敏感芯體、n個第一、第二油路引入管路和異常提醒單元，異常提醒單元設置在電路板上；基座內部設置有n個第一、第二油路壓力敏感芯體；每個壓力敏感芯體均通過一個管路與外界連通；每個壓力敏感芯體的電信號輸出端均與電路板進行電連接，電路板的n路差壓信號通過電連接器輸出；電路板的n路差壓信號還輸出給異常提醒單元，異常提醒單元用于監測是否有異常數據輸出。
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一種評價修復材料和老混凝土真實界面粘結性能的方法，屬于混凝土修復領域。所述方法為：對老混凝土和修復材料老混凝土進行強化約束；進行界面破壞試驗，進而測得破壞力值；將破壞力值和相應的老混凝土的破壞力值進行對比，進而得出修復材料和老混凝土是否脫粘結論。本發明進行修復材料和老混凝土界面粘結試驗，失效位置準確發生在老混凝土和修復材料的界面處；本發明可以通過該方法測得的界面破壞荷載值判別修復材料和其他混凝土強度等級協同作用時是否脫粘；本發明可以通過一種工況試驗判斷其他多種工況試驗的結果，省時高效。
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本實用新型公開一種高水頭機組用的上法蘭頂蓋把合預緊結構，頂蓋裝配在座環上,頂蓋上法蘭面與座環上法蘭面預留小間隙，頂蓋下法蘭與座環環板法蘭接觸，為了防止接觸面之間漏水設置兩道密封條，兩道密封條之間設置壓力試驗孔用于檢查裝配后的密封性能。螺柱、螺母和墊片把頂蓋把合在座環上法蘭面上，給螺柱施加預緊力后，頂蓋上法蘭面與座環上法蘭面之間接觸面存在一定的預壓力，使頂蓋下法蘭面與座環環板法蘭面之間接觸面壓力變得更大。防止頂蓋下法蘭面在水壓作用下密封條失效。本實用新型滿足高水頭機組頂蓋和座環法蘭面之間的密封性能，同時上法蘭頂蓋把合預緊結構提高了頂蓋的徑向剛度，更有利于保障機組安全穩定運行。
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本實用新型公開了一種分體式壁掛電氣柜，屬于電氣柜領域，一種分體式壁掛電氣柜，包括柜體，柜體的左右兩側均設置有通槽，通槽內卡合有透風板，透風板的外表面粘貼有過濾網，透風板的內表面設置有彈性條，彈性條的表面設置有卡塊，柜體的下端設置有底槽，底槽內安裝有支撐板，支撐板的前端設置有導向槽，導向槽內滑動連接有導向塊，導向塊的上端固定連接有移動夾座，它采用柜體作為主體結構，兩側分體安裝透風板，不僅具有散熱功能，而且拆卸方便，有利于對電氣柜內部的元件進行檢修工作；柜體底部安裝支撐板，支撐板上分別設計固定夾座和移動夾座，可以對連接線進行夾緊，防止連接線容易因震動導致線路連接失效。
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本實用新型公開了一種配電線路填充式防雷接地裝置，包括線路桿，所述線路桿的外壁上涂覆有絕緣層，且絕緣層與線路桿的形狀相貼合，所述線路桿的一側外壁上開有螺紋孔，且螺紋孔的內壁上通過螺栓連接有引流線，所述引流線的一端栓接有接地插腳，所述線路桿的一側外壁上焊接有安裝板，所述安裝板頂部的外壁上通過螺栓連接有變壓器，所述變壓器頂部外壁上的中間位置固定連接有避雷針，且避雷針的形狀為籠形。本實用新型使得雷電流不經過線路導線，對配電線路進行了避雷的保護，大大提高了工作效率，減少了大量檢查用的人力，避免了因防雷裝置的失效而失去保護作用帶來的不可預料的直接損失與間接損失。
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本實用新型涉及一種變電站有載調壓二次控制接點保護裝置。目前變電站對接點與按鈕的使用數量巨大，次數頻繁，但卻缺少相應的保護措施，按鈕、接點在使用時斷開時經常帶起電弧，將接點與按鈕燒壞，致使整個電路失效、短路，檢修費時費力，耽誤變電站的日常工作。一種變電站有載調壓二次控制接點保護裝置，其組成包括：電源電路（1），所述的電源電路一端分別與升壓控制電路、降壓控制電路并聯連接，所述的升壓控制電路、所述的降壓控制電路分別與一組保護電路連接，所述的保護電路包括延時中間繼電器（2），所述的延時中間繼電器與延時返回接點（3）并聯連接。本實用新型應用于變電站調壓接點的保護。
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本實用新型涉及油田高含蠟井或定向斜井利用抽油桿或短接機械抽油所用的抽油桿尼龍刮蠟扶正器。解決了接箍以及抽油桿或短接本體磨損失效及磨穿的問題。其特征在于:桿體(4)壁粘固定位體(3)后將表面有若干凸棱(7)尼龍刮蠟導向體(2)注塑在定位體(3)外壁及上下端面。具有扶正、刮蠟的作用,同時減少了抽油桿或短接運行過程中的彎曲及鞭擊現象,克服了磨損及磨穿問題,防止了竄位、脫落,延長了熱洗、檢泵周期。
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