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工作原理
GTS采用激光干涉測距與伺服跟蹤轉鏡協同技術：測量時，主機發射的雙頻激光（波長632.8nm，頻率差2MHz）經分光鏡分為參考光與測量光；參考光照射至內置干涉儀（精度±0.5ppm），測量光通過伺服轉鏡（水平/垂直旋轉范圍±360°/±120°，角分辨率0.001°）投射至合作靶標（如球形反射器、激光接收器）；靶標反射的激光返回主機，與參考光形成干涉信號；干涉儀通過檢測相位變化（相位分辨率0.01°）計算靶標與主機的距離（測距精度±0.5μm+0.5ppm×測量距離）；同時，伺服轉鏡的編碼器（精度±0.0005°）實時反饋轉角信息；系統融合距離與角度數據（通過最小二乘法解算三維坐標），生成靶標的實時空間位置（更新頻率1kHz）；對于多靶標場景，算法通過時分復用技術（脈沖寬度10ns）區分不同靶標信號，實現最多16個目標的同步跟蹤；測量過程中，設備通過慣性測量單元（IMU，角速度精度0.01°/s）補償主機振動干擾，確保動態測量穩定性。
應用范圍
覆蓋多行業動態三維定位場景：航空航天（飛機機身裝配線定位、衛星天線指向校準、火箭發動機噴管形位檢測）、汽車制造（白車身焊接夾具動態調整、總裝線零部件精準抓取、自動駕駛傳感器標定）、船舶重工（船體分段對接定位、螺旋槳葉片型面檢測、甲板設備安裝校準）、工業機器人（六軸機器人運動軌跡校準、協作機器人末端位姿監測、AGV導航路徑驗證）及科研教學（運動力學實驗軌跡捕捉、虛擬現實（VR）設備空間定位、建筑結構健康監測）等，尤其適合檢測高速運動部件（如發動機葉片振動、機器人關節擺動）或大尺寸工件（如50米級船體分段、20米級飛機機翼）的空間位姿；設備支持與PLC、工業機器人控制器（如KUKA KRC、FANUC R-30iB）集成，通過EtherCAT、Profinet等工業協議實時傳輸坐標數據，適配自動化產線需求；防護等級達IP65，可在-10℃-50℃、濕度10%-90%的環境中穩定工作，滿足車間、戶外等多場景使用要求。
技術參數
測量半徑：80米（標配）；跟蹤速度：120°/s（水平/垂直）；測距精度：±0.5μm+0.5ppm×測量距離；角度精度：±0.0005°（水平/垂直）；靶標類型：球形反射器（直徑19mm/38mm）、激光接收器（靈敏度-40dBm）；坐標更新頻率：1kHz；多靶標支持：最多16個；數據接口：EtherCAT、Profinet、RS-422、Wi-Fi 6；軟件功能：動態軌跡跟蹤、三維坐標輸出、位姿誤差分析、SPC統計報表；工作溫度：-10℃-50℃；工作濕度：10%-90%RH；防護等級：IP65；電源：AC220V±10%，50/60Hz/DC24V（可選）；重量：主機25kg，三腳架8kg；尺寸：主機Φ300mm×600mm。
產品特點
全系列通過ISO 10360國際檢測標準認證，測量精度符合航空航天行業AS9100D規范，可直接用于飛機裝配、衛星制造等關鍵工序；80米超大測量半徑覆蓋單廠房90%以上作業區域，減少設備移動與重新布站次數；毫秒級動態響應（坐標更新頻率1kHz）支持高速運動部件（如機器人關節、發動機葉片）的實時軌跡跟蹤；多靶標同步跟蹤功能（最多16個）滿足復雜裝配線（如汽車總裝線）多工位協同定位需求；嵌入式測量軟件集成“一鍵校準”模式（自動完成激光干涉儀、轉鏡編碼器、IMU的聯合標定），校準時間較傳統設備縮短60%；可選配無線靶標（傳輸距離100米）與防爆外殼（Ex d IIB T4），適配危險環境（如油氣管道檢測）與移動測量場景。GTS以“高效、精準、靈活”的特性，成為動態三維定位的核心裝備。
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湖北 - 武漢
2025年07月23日 ~ 26日
