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工作原理
T系列采用激光雷達點云與慣導數據融合的SLAM技術：掃描時，激光雷達（16線/32線可選，線束間距均勻分布）以20Hz-50Hz頻率發射905nm激光脈沖（脈沖寬度3ns），通過飛行時間法（TOF）實時獲取周圍環境點云數據（單幀點數16萬-32萬）；MEMS慣導同步記錄設備運動姿態（三軸加速度、角速度），結合GNSS模塊（可選配RTK，定位精度±2cm）提供初始位置信息；SLAM算法通過點云特征匹配（如平面、邊緣特征提?。┡c慣導運動約束，實時解算設備位姿（位置精度±5cm，姿態精度0.1°），并構建三維點云地圖；針對動態物體（如車輛、行人），算法采用多幀點云濾波與運動補償技術，自動剔除干擾數據；掃描過程中，設備通過NVIDIA Jetson AGX Orin（算力275TOPS）實時處理點云，支持邊掃描邊生成簡易三維模型（TIN網格，分辨率10cm），外業結束后通過后處理軟件（兼容PC/平板）進一步優化模型（點云去噪、分類、精細化建模），輸出格式涵蓋LAS/XYZ/OSGB/BIM，兼容主流GIS與CAD軟件。
應用范圍
覆蓋多行業動態三維測量場景：城市測繪（道路資產普查、建筑立面掃描、公園地形測繪）、交通巡檢（高速公路邊坡檢測、鐵路軌道平整度分析、橋梁底部巡查）、地下管廊（排水管道、電纜隧道三維建模與缺陷檢測）、應急救援（地震后廢墟結構評估、火災現場安全路徑規劃）及工業檢測（大型廠房設備布局測繪、倉庫貨架空間利用率分析）等，尤其適合檢測長距離線性工程（如50km級公路、鐵路）、大面積開放區域（如10km2級工業園區）或人員難以到達的空間（如高架橋底部、地下管廊）；支持與無人機/機器人集成，通過ROS接口實現“空地協同”掃描，適配復雜環境（如城市峽谷、森林）下的三維數據采集；設備防護等級達IP65，可在-10℃至50℃、濕度0%-95%的環境中穩定工作，滿足戶外長期作業需求。
技術參數
激光雷達：16線/32線可選（905nm，20Hz-50Hz掃描頻率）；測距范圍：0.1m-200m（16線）/0.1m-300m（32線）；測距精度：±2cm（2σ）；點云速率：16萬點/幀（16線）/32萬點/幀（32線）；慣導精度：角速度0.005°/s，加速度0.001m/s2；GNSS模塊：可選配RTK（定位精度±2cm）；SLAM位姿精度：位置±5cm，姿態0.1°；實時建圖分辨率：10cm（TIN網格）；數據接口：千兆以太網、Wi-Fi 6、5G（可選）；工作溫度：-10℃-50℃；工作濕度：0%-95%RH；防護等級：IP65；電源：AC100-240V（內置電池支持4小時離線工作）；重量：8kg（16線）/10kg（32線）；尺寸：450mm×350mm×250mm。
產品特點
全系列通過ISO 16739國際檢測標準認證，905nm激光器符合IEC 60825-1 Class 1人眼安全標準，可直接掃描人體無風險；SLAM算法支持純慣導模式（無GNSS信號時仍可定位），適配地下管廊、隧道等封閉環境；輕量化設計（16線款僅8kg）與模塊化結構（激光雷達、電池、計算單元快速拆卸），支持單人背負或車載/無人機搭載，外業部署時間縮短70%；實時建圖功能使外業人員可即時查看掃描覆蓋情況，避免漏掃；配套軟件集成智能路徑規劃（根據地形自動生成最優掃描路線）、多格式數據導出與三維模型輕量化處理（支持Web端瀏覽），內業處理效率提升50%；可選配全景相機模塊（集成2000萬像素RGB相機，同步采集環境色彩）與熱成像模塊（分辨率640×512，檢測設備發熱點），擴展應用場景。T系列以“高效、靈活、智能”的特性，成為動態三維測量的核心工具。
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湖北 - 武漢
2025年07月23日 ~ 26日
